超声波是一种振荡的声压波，其频率高于人类听觉范围的上限。因此，超声波与普通的“可听见”声音在物理性质上并没有区别，区别只在于人类无法听到它。虽然这个上限因人而异，但对于健康的年轻成年人来说，大约是 20 千赫兹（20,000 赫兹）。超声波设备的工作频率范围从 20 kHz 一直到数吉赫兹。